lwip板子做netconn服务器，连接断开后netconn_recv返回还是ERR_OK，为什么？

板子做netconn服务器，用阻塞方式，开始正常连接，接收数据，然后客户端断开连接，但是板子netconn_recv返回还是ERR_OK，表示板子没检测到连接断开，无法返回侦听状态，导致无法重新连接，死机。为什么这样呢？难道跟网络阻塞有关吗？