STM32
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高桂清

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STM32F103串口DMA+IDLE收发,速率过快会造成overrun数据溢出怎么解决?

串口通讯是比较常用的通讯方式,本人以前都是单字节中断接收,再开启一个定时器做空闲判断,和PC端做2ms收发无压力。这样做在高速度通讯过程中MCU会频繁进入接收中断,故而想测试一下DMA+IDLE, 收发都通过DMA,DMA每次接收最大数是64,进入IDLE中断后,从串口缓冲拷贝数据。在27字节收发测试时,PC发送一帧(27字节)的速率10 ms以上时,数据收发正常,而低于10ms后,PC端接收的帧数明显少于发送的帧数,而当发送速率设置为2ms时,PC端就无任何数据接收了。STM32 DEBUG发现串口overrun err,数据溢出,也就是MCU还没来得及拷贝数据,下一帧数据就已经到来了。测试code如下:
//DMA发送
void Usart1SendData_DMA(uint8_t *pdata, uint16_t Length)
{
        HAL_StatusTypeDef res;
        uint8_t retry=0;
        //while(UsartType1.dmaSend_flag == USART_DMA_SENDING);
        //UsartType1.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDING;
        do
        {
                UsartType1.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDING;
                res = HAL_UART_Transmit_DMA( huart1, pdata, Length);
                if(res == HAL_OK)
                {
                        UsartType1.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDOVER;
                }
                        
                        if(retry++>4) //3次尝试发送
                        {
                                return;
                        }
        }while(res != HAL_OK);
}

//DMA发送完成
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        __HAL_DMA_DISABLE(huart->hdmatx);//关闭发送DMA
}

//串口接收空闲中断,检测到一个byte的高电平触发
void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        uint32_t temp;

        if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
        {
                __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG( huart1);
                HAL_UART_DMAStop( huart1);
                //temp = huart1.hdmarx->Instance->CNDTR;// 获取DMA中未传输的数据个数
                temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);// 获取DMA中未传输的数据个数
                UsartType1.rx_len =  RECEIVELEN - temp;
                DataCpy(UsartType1.usartDMA_rxBuf, UsartType1.rx_len);
                UsartType1.receive_flag=true;
                HAL_UART_Receive_DMA( huart1,UsartType1.usartDMA_rxBuf,RECEIVELEN);
        }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

}


//主循环检测空闲并发送
while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
        if(UsartType1.receive_flag)//如果产生了空闲中断
                {
                        UsartType1.receive_flag=false;//清零标记
                        Usart1SendData_DMA(uu_rxfifo.buffer ,27);//串口打印收到的数据。

                }
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
        UsartReceive_IDLE( huart1);
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler( huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}


回帖(1)

杨秀英

2024-4-18 17:57:09
出现了过载错误(Overrun Error)是因为串口接收缓冲区的数据还没有来得及处理,新的数据已经到达,导致丢失了部分数据。在高速通信中,MCU的处理速度跟不上数据的到达速度,从而导致数据溢出。

解决这个问题的方法可以有以下几种:

1. 增大串口接收缓冲区的大小:通过修改缓冲区大小,可以增加串口接收数据的容量,从而能够处理更多的数据。

2. 减小串口通信的速率:通过降低通信速率,可以减少数据的到达速度,使得MCU有足够的时间来处理数据。

3. 增加数据处理的速度:优化代码,提高数据处理的速度,使得MCU能够更快地处理接收到的数据,从而增加处理缓冲区的空间。

4. 加入数据丢失检测机制:在串口接收中断中添加数据丢失检测的代码,当发现数据溢出时,通过某种方式进行处理,例如丢弃溢出的数据或者重新发送。

综上所述,要解决串口overrun数据溢出的问题,可以通过调整缓冲区大小、降低通信速率、优化数据处理的速度以及加入数据丢失检测机制等方法来改善。具体的解决方案需要根据实际情况进行调试和优化。
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