请问STM32F407在电机驱动器应用中如何正确关闭高级定时器的PWM？

我们在开发一款电机驱动器，使用了STM32F407的高级定时器1产生的PWM驱动H桥。
在驱动器检测到过流等故障情况下，需要立即关断PWM。请问如何正确关闭高级定时器的PWM输出？在故障消失后，如何设置再正确打开PWM？
请各位专家解答一下，谢谢！