想搭建一个以绝对值编码器为转子信号的理想实验平台，但是一些问题任然让我感到疑惑：
市面上的普通绝对值编码器的实时性够吗？
举个例子，手头有一个4000rpm的电机，4对极。那就可以换算，
每秒钟转过的电角度为：(4000 x 4 x 360/60) = 96 000 度
那么，每一度转过的时间大概为 1/96000 = 10us 左右，
也就是说，对于这样一个级别的电机，要转子的角度误差在1度左右，每10us就要完成一个数据的读取。
二我们的编码器，如果采用串口通讯，假设波特率设置到最高115200，那么，每一位的传输时间是：
1/115200=8.7us左右
如果采用modbus的通讯协议，至少要传输 100 - 150 位吧，
那一来一回的时间至少是：
1ms
误差在100度左右。
这种结果怎么可以做FOC！？绝对值伺服是怎么实现的！？
还是我理解有误？
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