STM32H750+Freertos+Fatfs挂载SD卡失败怎么解决？

用CubeMX生成Freertos+FATFS，FATFS版本提示为R0.12c，CubuMX版本升级成了V5.5

遇到3个问题：
1. 返回FR_DISK_ERR，经查，

中断状态判断不对，没有进入相应的函数，不能发送消息队列，从而造成一直在等待消息队列。查了网上的信息，该有的都有了，不知道怎么解决。
2.相比火哥的教程，这个函数多了后面两个参数
3.只要一打开f_open函数，程序报flash超出。
求助--------