STM32 USB HS转串口讯过程中拔插数据线出现设备无法识别的问题怎么解决？

STM32F429 USB HS虚拟串口与PC通讯过程中频繁拔插数据线偶尔导致设备无法识别，出现这种情况的时候有时重新拔插会好，有时重新拔插数据线也无济于事只能复位MCU，有人遇到过吗？怎么解决呢？