STM32L476+ST253993增加freertos，但是代码下进去系统运行时就卡住，为什么？

有几个可能的原因会导致系统在使用FreeRTOS时卡住：

1. 堆栈大小不足：检查任务的堆栈大小是否足够，尤其是当任务需要执行较大的操作或使用大量本地变量时。增加堆栈大小可能会解决问题。

2. 优先级错误：确保任务的优先级设置正确。如果一个任务的优先级高于其他任务，它可能会独占系统资源，导致其他任务无法运行。

3. 资源竞争：检查是否存在共享的资源，例如全局变量或共享的设备。如果多个任务尝试同时访问相同的资源，可能会导致死锁或卡死的情况。

4. 中断问题：确定是否有任何中断冲突或优先级错误。在使用FreeRTOS时，确保中断处理程序正确地处理和释放中断服务程序。

5. 调度器问题：检查调度器的配置和使用方式。确保正确使用任务挂起、唤醒和延迟函数来控制任务的执行顺序。

6. 内存管理问题：如果系统中有内存管理器（例如动态内存分配器），请确保其正确初始化和配置。内存管理问题可能会导致任务堆栈或其他数据结构分配错误，导致系统卡死。

尝试检查以上可能的问题，并逐个解决它们，以确定导致系统卡死的根本原因。另外，可以在系统卡住时使用调试工具和输出信息，以便更进一步地分析和排除问题。