stm32f103zet6串口通讯过程中报ORE错误的原因？

各位大佬，最近调试串口时，使用了HAL库的接收中断函数，发送顺序发，300ms测试发现偶尔出现不能进中断，但是能发送的问题。后测试确认为ORE报错。
在错误回调函数中加入了清标志，虽然可以让串口继续收数据，但是当前的数据还是丢掉了。
所以想请问各位大佬：
1.ORE的产生原因？能否不让它产生。
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{   
    if(huart->ErrorCode != HAL_UART_ERROR_NONE)
    {
        //ERR_TRACE0("baseaddr = 0x%x, error code = 0x%x", huart->Instance, huart->ErrorCode);

        __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);

        huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;

        HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t*) huart->rx_cache, 1);        
    }  
}