ST-MotorControl生成keil代码，在cubemx中没有任何改动，代码也没有改动是怎么回事？

大家好。
我使用ST的motor workbench，配置好项目参数后，生成keil代码。在cubemx中没有任何改动，代码也没有改动。
然后编译的时候报错。说是有些变量和宏定义没有定义。如图1中的标注。
请问各位前辈，这个可能是哪里的操作问题啊？求指教。（软件版本如图2所示）