NUCLEO-IHM07M1+F302R8+BR2804-1700KV修改了PWM频率，之后就报over current的错误怎么解决？

出现"over current"错误可能是因为修改PWM频率导致电机电流超过了额定值。你可以尝试以下方法来解决这个问题：

1. 恢复原始PWM频率：将PWM频率修改回例程中的默认值。这样可以确认是否是PWM频率修改引起的问题。

2. 降低PWM频率：逐步降低PWM频率，直到不再出现"over current"错误。这样可以找到一个合适的PWM频率，以避免过电流。

3. 检查电机参数设置：确保你在Motor Control Workbench中正确设置了电机参数，如电机的电流限制等。

4. 检查供电电压：确保你提供给电机的电压是符合其额定值的，过高的电压也可能导致过电流。

如果仍然无法解决问题，你可能需要进一步排查电路连接、电机故障等问题。在可能的情况下，可以尝试使用示波器来观察电机驱动信号和电流波形，以便更好地分析问题的根源。