我使用
开发板测试加速度传感器,测试中发现SPI只能发送数据,接受不到数据,应该是没有和lis3dh加速度传感器接通,哪位大神帮我看一下代码有什么问题?
int main(void)
{
AxesRaw_t data;
u8 lisid;
SystemInit();
delay_init(168); //初始化延时函数
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(115200); //串口初始化
IO_Init();
LED_Init();
SPI1_FLASH_Init();//SPI初始化
lis3dhinit();//三轴加速度传感器初始化
// LIS3DH_GetWHO_AM_I( lisid);//获取三轴加速度传感器地址
while(1)
{
LIS3DH_GetAccAxesRaw( data);//获得三轴的数据
printf ( "accel:[x]%dmg,[y]%dmg,[z]%dmgrn",
(int)((float)data.AXIS_X*4/65536*1000),
(int)((float)data.AXIS_Y*4/65536*1000),
(int)((float)data.AXIS_Z*4/65536*1000));
delay_ms(1000);//延时
}
}
void SPI1_FLASH_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟
//GPIOFB3,4,5初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//PB3~5复用功能输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);//初始化
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI1); //PB3复用为 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB5复用为 SPI1
//这里只针对SPI口初始化
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位SPI1
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//停止复位SPI1
SPI_InitStructure.SPI_Direc
tion = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1, SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
LIS3DH_CS=1; //SPI FLASH不选中
SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输,可以不要
//SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4);
}
//SPI1速度设置函数
//SPI速度=fAPB2/分频系数
//@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BaudRatePrescaler_2~SPI_BaudRatePrescaler_256
//fAPB2时钟一般为84Mhz:
void SPI1_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性
SPI1->CR1 =0XFFC7;//位3-5清零,用来设置波特率
SPI1->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //设置SPI1速度
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); //使能SPI1
}
//SPI1 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送区空
SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个byte 数据
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完一个byte
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据
}
void IO_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//使能GPIOG时钟
//GPIOB14
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;//PB14
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);//初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;//PG7
GPIO_Init(GPIOG, GPIO_InitStructure);//初始化
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_7);//PG7输出1,防止NRF干扰SPI FLASH的
通信
}
void lis3dhinit(void)
{
u8 response=0;
response = LIS3DH_SetODR(LIS3DH_ODR_100Hz);//设置输出频率
//printf("设置 ODR:%drn",response);
response = LIS3DH_SetMode(LIS3DH_NORMAL);//设置工作模式
//printf("设置 MODE:%drn",response);
response = LIS3DH_SetFullScale(LIS3DH_FULLSCALE_2);
//printf("设置 SCALE:%drn",response);
response = LIS3DH_SetAxis(LIS3DH_X_ENABLE | LIS3DH_Y_ENABLE | LIS3DH_Z_ENABLE);//设置三轴使能
response = LIS3DH_SetSPIInterface(LIS3DH_SPI_4_WIRE);//设置SPI为4线
//printf("设置 ENABLE:%drn",response);
//LIS3DH_SetInt1Threshold(0x59);
//LIS3DH_SetIntConfiguration(LIS3DH_INT1_ZHIE_ENABLE | LIS3DH_INT1_ZLIE_ENABLE |
// LIS3DH_INT1_YHIE_ENABLE | LIS3DH_INT1_YLIE_ENABLE |
// LIS3DH_INT1_XHIE_ENABLE | LIS3DH_INT1_XLIE_ENABLE );
//LIS3DH_SetIntMode(LIS3DH_INT_MODE_6D_MOVEMENT);
//LIS3DH_SetInt1Pin(LIS3DH_I1_INT1_ON_PIN_INT1_ENABLE);
delay_ms(100);
}
u8_t LIS3DH_WriteReg(u8_t WriteAddr, u8_t Data)
{
//To be completed with either I2c or SPI writing function
//i.e. SPI_Mems_Write_Reg(WriteAddr, Data);
LIS3DH_CS=0;
delay_us(1);
SPI_SendData(SPI1,WriteAddr);
SPI_SendData(SPI1,Data);
delay_us(1);
LIS3DH_CS=1;
return 1;
}
u8_t LIS3DH_ReadReg(u8_t Reg, u8_t* Data) {
//To be completed with either I2c or SPI reading function
//i.e. *Data = SPI_Mems_Read_Reg( Reg );
LIS3DH_CS=0;
delay_us(1);
SPI1_ReadWriteByte((0x80|Reg));
*Data=SPI1_ReadWriteByte(0xff);
delay_us(1);
LIS3DH_CS=1;
return 1;
}