STM32F413 CAN2过滤器寄存器设置不成功的原因？

可以从以下几个方面入手进行排查：

1. 确保CAN2的时钟已经正确配置。在使用CAN2之前，需要先配置相应的时钟源。可以参考STM32F4的参考手册或者相应的库文件函数进行配置。

2. 确保CAN2的GPIO引脚配置正确。CAN2与CAN1相似，但是引脚可能有所不同。请确保CAN2的引脚配置正确，包括模式、速率等。

3. 确保CAN2的中断配置正确。如果CAN2发送正常，但接收不正常，可以考虑中断相关的配置是否存在问题。

4. 检查CAN2过滤器的配置。使用CAN2之前，需要配置过滤器。请确保过滤器相关的寄存器设置正确，包括 CAN_FM1R、CAN_FS1R、CAN_FFA1R、CAN_FA1R等寄存器。

5. 检查CAN2的操作模式。如果CAN2没有接收任何数据，可以尝试将CAN2从循环模式切换到正常模式，并重新配置寄存器进行尝试。