STM32L431CBT6 CAN测试无法通过的原因？

各位，请教下，我这边用STM32L431CBT6做了块低功耗CAN控制板，板子拿回来后一直调不通CAN，用CubeMX生成的驱动代码，基本的回环测试都过不了，Debug单步调试发现刚打开发送请求就报错