根据你提供的代码片段，有几个问题需要注意：
1. 打印接收到的数据时，使用了`printf`函数。在嵌入式系统中，通常没有标准输出设备，因此无法使用printf函数来打印信息。你应该使用调试工具或者串口输出来查看打印的信息。
2. 接收到的数据长度和数据内容不正确。这可能是由于使用了错误的数据类型导致的。在你的代码中，你使用了`ip_addr_t`类型来表示IP地址，但实际上它是一个结构体，不是一个整数。你需要使用相应的函数来获取IP地址的每个字节，并将其转换为对应的类型。
下面是一个示例代码，展示了如何正确获取IP地址和打印接收到的数据长度和内容（使用串口输出）：
```cpp
static void udp_server_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port) {
uint32_t i;
// 数据回传
udp_sendto(upcb, p, addr, port);
// 打印接收到的数据长度
printf("Received data length: %drn", p->len);
// 打印接收到的数据内容
for (i = 0; i < p->len; i++) {
printf("%c", ((char *)p->payload)[i]);
}
printf("rn");
// 释放pbuf内存
pbuf_free(p);
}
```
请注意，为了正确使用printf函数，你需要在编译时配置合适的库和设置。
根据你提供的代码片段，有几个问题需要注意：
1. 打印接收到的数据时，使用了`printf`函数。在嵌入式系统中，通常没有标准输出设备，因此无法使用printf函数来打印信息。你应该使用调试工具或者串口输出来查看打印的信息。
2. 接收到的数据长度和数据内容不正确。这可能是由于使用了错误的数据类型导致的。在你的代码中，你使用了`ip_addr_t`类型来表示IP地址，但实际上它是一个结构体，不是一个整数。你需要使用相应的函数来获取IP地址的每个字节，并将其转换为对应的类型。
下面是一个示例代码，展示了如何正确获取IP地址和打印接收到的数据长度和内容（使用串口输出）：
```cpp
static void udp_server_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port) {
uint32_t i;
// 数据回传
udp_sendto(upcb, p, addr, port);
// 打印接收到的数据长度
printf("Received data length: %drn", p->len);
// 打印接收到的数据内容
for (i = 0; i < p->len; i++) {
printf("%c", ((char *)p->payload)[i]);
}
printf("rn");
// 释放pbuf内存
pbuf_free(p);
}
```
请注意，为了正确使用printf函数，你需要在编译时配置合适的库和设置。
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