STM32中级联2个PCA9539，如何对每个IO口进行操作呢？

我猜，A0的不同，就有了2个不同I2C从地址。
软件上，读写不同的I2C地址，IO口单独控制很难吗，一定有样板程序。

在STM32中级联2个PCA9539时，可以通过I2C总线来进行通信和控制。首先，需要初始化和配置I2C总线以及PCA9539的寄存器。

1. 配置I2C总线：
   - 初始化I2C总线的引脚和时钟。
   - 设置I2C的时钟速度和通信模式。
   - 使能I2C总线。

2. 初始化PCA9539：
   - 在芯片的配置寄存器中设置PCA9539的工作模式、输入/输出模式等。
   - 配置PCA9539的引脚功能，如输入、输出、极性反转等。

3. 对每个IO口进行操作：
   - 通过I2C总线发送读写命令和寄存器地址来选择PCA9539芯片。
   - 通过I2C总线发送要操作的寄存器地址，并读取或写入数据。

例如，要设置PCA9539的IO口0为输出，可以按照以下步骤操作：

1. 通过I2C总线发送写命令和PCA9539的地址，选择要操作的PCA9539芯片。
2. 发送要设置的寄存器地址，比如配置寄存器。
3. 发送要写入的数据，设置IO口0为输出模式。
4. 结束I2C通信。

具体的代码实现方式，可以参考ST的提供的HAL库或者其他I2C通信的库。同时，可以参考PCA9539的数据手册，了解寄存器的具体功能和配置方式。