STM32F103C8 UART1, I2C1, CAN冲突问题怎么解决？

ST芯片型号: STM32F103C8T6
PB7,PB6用于UART1
PB8,PB9用于做CAN.
问题:I2C1_REMAP关闭,影响PB7,PB6的UART1功能,导致UART1不能发送
I2C1_REMAP打开,影响PB9,PB8的CAN功能,导致CAN TX不能发送

具体如下:
使用PB7,PB6做IO口,需要做如下映射,才可以UART1, tx,rx正常工作:
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1, ENABLE); //Must remap I2C1, otherwise PB6 conficts

如果:
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1, ENABLE);
为disable,uart1 tx不能发送,rx接收正常.
根据芯片手册,也正常


复用功能       I2C1_REMAP = 0    I2C1_REMAP = 1   
I2C1_SCL         PB6                        PB8
I2C1_SDA        PB7                        PB9


复用功能              USART1_REMAP = 1   
USART1_TX                    PB6
USART1_RX                    PB7


由于PB6,PB7已经用于UART1, 所以需要将 I2C1_REMAP设置为1,切换到PB8,PB9.

但是PB8,PB9做can时,又与I2C1冲突了,导致PB9 can不能发送,但PB8 can接收正常.


复用功能              CAN_REMAP[1:0]=”10”
CAN1_RX                    PB8
CAN1_TX                    PB9


怎样能解决这个冲突呢,是芯片设计bug吗?