提问：如何在2k1000芯片上配置SATA控制器，并使用SATA访问硬盘

在2k1000la的芯片手册中有描述SATA控制器的内部寄存器，并且说明了这些寄存器遵循AHCI-1.1规范，但是规范中说明了其中偏移为0xA0-0xFC的寄存器是由生产商规定的。我没能在其他手册中找到关于这个SATA控制器的寄存器的描述，那么这些生产商自定义的寄存器的用法是什么呢？