调位置pid时上位机显示按复位后为什么会有干扰啊？

你这个输出是使用串口作为输出的吗？如果是检查一下在打印波形之前有没有输出一些其他的东西

可能是因为复位操作导致了位置信息的突变或者不稳定性，进而引起上位机显示的干扰。复位操作一般会重置控制系统的状态，包括位置信息等。而在复位后，可能存在系统的初始状态不一致或者某些参数设置有误的情况，进而导致干扰的发生。

为了解决这个问题，可以尝试以下方法：
1. 在进行位置PID调节时，确保所有系统参数的设置准确无误，尤其是参考位置、位置反馈系数等。
2. 使用合适的复位方式。根据系统的特性，选择合适的复位方式，确保系统在复位后能够平稳进入工作状态。
3. 逐步进行PID参数调节。可以先调节比例参数，观察系统的响应情况，再逐步调节其他参数，直到系统达到稳定状态。
4. 做好系统故障排查。如果干扰问题持续存在，可能存在其他故障原因，如传感器故障、控制器问题等，需要做好系统故障的排查与修复。

总之，需要综合考虑系统参数设置、复位方式、PID参数调节等多个因素，找出问题的原因并进行相应的调整。如果问题仍然存在，建议咨询相关领域的专家或技术支持人员，以获得更精确的解决方案。