用stm32做can通信遇到位显性错误的原因？

如果回环模式下还有问题的话，那就是配置的问题了

位显性错误（bit dominant error）通常表示在CAN通信过程中，出现了错误的CAN帧。这个错误通常是由于收到的CAN帧中的某个位被错误的设为了0，而正确的值应该是1，导致了冲突。

可以从以下几个方面来排查和解决问题：
1. 确认CAN通信的配置参数是否正确，包括波特率、时钟设置等。
2. 检查CAN线路是否正确连接，包括电缆接线和终端电阻。
3. 检查CAN节点的硬件配置是否正确，包括CAN控制器的初始化设置等。
4. 使用CAN分析仪或示波器来检查CAN总线上的通信，确保其他节点正常发送和接收数据。
5. 检查CAN帧的数据是否正确，尤其是标识符、数据域和校验字段。

上述方法中，最常见的问题是配置参数和硬件连接错误。请仔细检查和确认这些设置是否正确，并根据具体情况进行调整和修改。如果问题仍然存在，建议参考STM32官方文档和相关资料，查找更多关于CAN通信的问题排查和解决方法。