STM32f1怎么判断引起CAN发送中断的ID是哪个？

结构体定义中有一项是ID。

发送中断是有发送邮箱为空时产生的中断，这时候去判断哪个邮箱为空，然后对这个邮箱进行配置ID,DLC，data由用户决定发送什么样ID的信息。 官方有例程参考，但用的不是中断模式而已。