foc sdk5.0如何使用库中AB编码器的脉冲来计数？

在FOC SDK 5.0中，你可以使用`CommandEncoder()`函数来计算AB编码器的脉冲。该函数的原型如下：

```cpp
int32_t CommandEncoder(uint16_t hall, int16_t encoder)
```

其中`hall`参数是光编码器的读数，`encoder`参数是AB编码器的读数。函数返回一个32位整数作为计算的脉冲数。

你可以将`CommandEncoder()`函数的结果用作控制输入，例如，通过将其传递给`PID_Controller()`函数进行控制调节。

请确保在使用`CommandEncoder()`函数之前已经正确配置了AB编码器并读取了其脉冲数值。

希望这能帮到你！