STM32 USART中断与ADC DMA中断冲突造成硬件错误的原因？

使用STM32的USART与主机设备通讯，主机设备每隔50ms会与STM32的USART通讯一次，使用ADC 的DMA功能采集数据，再通过USART把数据传输给主机设备，USART和DMA中断同时开启时会造成硬件错误HardFault_Handler?分开使用时没有问题，USART中断优先级比DMA的高，有没有人知道什么原因啊