STM32L471 CAN通信中TEC计数器到了250逼近255，为什么CAN_ESR寄存器全部清空了呢？

测试环境：多个CAN节点连接在CAN总线上，A设备向B设备发起数据传输，B会根据A的数据进行响应。期间没有其他节点发送数据帧。

LOG说明：
[CAN-1-rx-tx-lx-fx]表示A设备发送的数据(其中的x表示任意数值)
[CRNR]表示A设备接收到的CAN总线上的数据
eg:
[CANR-1-r0-t27-l0-f0] 表示： r0 表示REC错误计数器为0， t27表示TEC错误计数器为27， l0表示LEC为0，f0表示

BOFF

EPVF

EWGF

这三个bit的数值 为0