STM32G070RB使用jlink命令行下载无法识别芯片怎么解决？

STM32G070RB 使用jlink命令行下载无法识别芯片，想手动添加芯片，请问哪里可以下载驱动.elf文件
或者有什么方法能够实现jlink命令行下载