这个问题可能是由于驱动程序签名验证引起的。Windows操作系统存在一个叫做“Driver Signature Enforcement”的功能，该功能会检查每个设备驱动程序是否具有有效的数字签名。如果驱动程序没有经过验证或者签名，则会触发加载驱动程序的过程，导致连接过程耗时较长。这可能是您使用HAL开发出现该问题的原因，而同事使用标准库开发的产品则没有遇到该问题。
有几种方法可以解决这个问题：
1. 获取数字签名：可以通过向微软或其他认证机构申请数字签名来解决此问题。根据签名类型的不同，可能需要缴纳一定的费用。
2. 禁用驱动程序签名验证：在Windows启动设置中，可以选择禁用驱动程序签名验证。这将允许您加载未经验证的驱动程序，但同时会降低系统的安全性。
3. 使用Microsoft USB Generic parent driver：通过使用Microsoft USB Generic parent driver作为HID设备的父级驱动程序，可以避免加载设备特定的驱动程序。这样一来，每次连接新的设备时，无需加载驱动程序。
您可以根据具体的需求和环境选择适合的解决方法。
这个问题可能是由于驱动程序签名验证引起的。Windows操作系统存在一个叫做“Driver Signature Enforcement”的功能，该功能会检查每个设备驱动程序是否具有有效的数字签名。如果驱动程序没有经过验证或者签名，则会触发加载驱动程序的过程，导致连接过程耗时较长。这可能是您使用HAL开发出现该问题的原因，而同事使用标准库开发的产品则没有遇到该问题。
有几种方法可以解决这个问题：
1. 获取数字签名：可以通过向微软或其他认证机构申请数字签名来解决此问题。根据签名类型的不同，可能需要缴纳一定的费用。
2. 禁用驱动程序签名验证：在Windows启动设置中，可以选择禁用驱动程序签名验证。这将允许您加载未经验证的驱动程序，但同时会降低系统的安全性。
3. 使用Microsoft USB Generic parent driver：通过使用Microsoft USB Generic parent driver作为HID设备的父级驱动程序，可以避免加载设备特定的驱动程序。这样一来，每次连接新的设备时，无需加载驱动程序。
您可以根据具体的需求和环境选择适合的解决方法。
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