数据不一定是发送成功了。可以看一下发送错误计数器。正常是CAN开始发送数据的时候，需要收发器给反馈ACK。如果没有ACK的情况后面的波形是发不出来的。因此，需要在CAN总线上连接一个接收器来给CAN组成网络，CANH和CANL要加一个120欧姆的电阻，CAN是差分信号进行通讯的。自测模式下，是CAN自己处理了CAN网络，因此发送和接收都是正常的。
数据不一定是发送成功了。可以看一下发送错误计数器。正常是CAN开始发送数据的时候，需要收发器给反馈ACK。如果没有ACK的情况后面的波形是发不出来的。因此，需要在CAN总线上连接一个接收器来给CAN组成网络，CANH和CANL要加一个120欧姆的电阻，CAN是差分信号进行通讯的。自测模式下，是CAN自己处理了CAN网络，因此发送和接收都是正常的。
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