tle9879 hall电机启动需要用手拨动一下才能转动怎么解决？

可能是启动后正确的S2GO_2_HALL_TLE4966K如果没有正确触发，可以检查下启动代码中是否存在错误的设置。

可能是电机的起动电流较高，需要一定的转动力矩才能启动。你可以尝试调整下以下几个方面：

1. 增加启动占空比：试试增加一些启动占空比，让电机在启动阶段能够提供更大的转动力矩。

2. 调整PID参数：试着调整PID参数，使得控制算法更灵敏，能够更好地响应启动时的电机转动需求。

3. 增大启动阶段的电流：通过增大启动阶段的电流限制，可以提供更高的电流输入给电机，从而增加启动时的转动力矩。

4. 预电子启动：在启动时，以较低的电压和较低的速度预先给电机供电，然后逐渐增加电压和速度，直到达到设定转速。这样可以带动电机启动，并逐步提高转动力矩。

5. 检查电机机械问题：确保电机的轴承和传动装置没有问题，可以手动检查电机是否能够自由旋转。

希望上述建议能够帮到你，祝实验顺利！