用STM32F103普通IO模拟通信协议如I2C,SPI,串口，怎么精准的控制通讯的速率？

可以找下UART,SPI,IIC可以复用功能共用引脚，用到那个外设就初始化成对应外设引脚。
或者试下把IO引脚并在一起，对应引脚初始化成对应外设，并在一起的另外没用到引脚初始化成高阻输入。

要精确控制通信速率，可以使用STM32F103的定时器模块和GPIO模拟通信协议。

对于I2C和SPI通信协议，可以使用定时器产生对应的时钟信号，然后通过GPIO模拟数据线的状态变化。具体步骤如下：

1. 配置定时器：选择一个合适的定时器模块，并配置为产生所需的通信协议的时钟信号。可以使用定时器的预分频器和自动重载寄存器等来调整时钟频率和周期。

2. 配置GPIO：选择合适的GPIO引脚作为数据线，使其能够输出和输入数据。

3. 实现协议逻辑：根据通信协议的规范，编写相关的数据传输和接收逻辑。对于I2C和SPI协议，需要实现数据传输和接收的过程，以及处理相关的时序要求。

4. 测试和调试：通过示波器或逻辑分析仪等工具，检查输出的时序是否符合协议要求。根据需要，调整定时器和GPIO的配置，以达到目标通信速率。

对于串口通信协议，首先需要选择一个合适的GPIO引脚作为串口的TX（发送）和RX（接收）线。然后配置对应的串口模块，选择合适的波特率和其他参数。最后编写串口发送和接收的逻辑，根据发送的数据序列和波特率要求，通过GPIO模拟数据线电平的变化。

关于STLINK的通信速率达到10M的问题，STLINK不是通过GPIO模拟通信协议，而是使用USB接口进行通信。STLINK使用的STM32芯片内置了USB接口和相关的硬件支持，可以实现高速的数据传输。这是因为USB接口具有较高的带宽和数据传输速率。在使用STLINK时，可以选择合适的通信速率，使其满足应用需求。

至于具体的例程，可以参考ST官方的STM32Cube示例代码库，里面提供了各种STM32系列芯片的例程，包括模拟通信协议的示例代码。你可以根据自己的需求选择合适的例程进行参考和学习。