stm32g070怎么可以让usart3串口可以自动接收自己发出的数据？

usart3:没有开启DMA模式，开启此功能必须使能timer1,而且中断发送数据时，总是产生idle故障标志。且总是接收到自己发出的数据。请问，1.怎样可以让idle故障标志不再产生？2.怎么可以让usart3串口可以自动接收自己发出的数据（即可全双工工作）？
usart4:目前仅可以正常接收数据，发送数据总是不完整。开启timer15仍无效果。
希望大家帮助解决一下，在此先行谢过！