STM32F103C8T6使用CAN发送数据，速率如果是1M的话，两帧数据的最小时间间隔是多少呢？

自己可以根据波特率计算出一位的时间，再根据CAN总线传输协议计算出传输一包需要的bit位。然后算出一次传输需要的时间， 从这个时间来计算即可。
从实际应用 来说，一般可以通过判断发送标志位，当发送完成后，即可进行下次的发送。可以使用中断的方式。