做SVPWM运动控制，STM32输出做U/V/W上下桥驱动控制的6个管脚必需要选择同一个timer下的管脚吗？

在STM32中，要同时控制U/V/W三个相位的上下桥驱动，通常会使用同一个定时器的6个输出通道来实现。这是因为SVPWM运动控制需要控制正弦波的角度和幅值，通过定时器的输出比较功能可以方便地生成PWM信号来控制电机的速度和方向。

选择同一个定时器的6个管脚有以下几个原因：

1. 硬件资源：STM32的定时器模块通常会提供多个输出通道，而这些通道一般都是与同一个定时器相关联的。选择同一个定时器的管脚可以最大程度地利用硬件资源，提高系统的灵活性和扩展性。

2. 同步性：使用同一个定时器的输出通道可以保证三个相位的PWM信号始终保持同步，可以避免信号错位或冲突的情况发生。

3. 精度和稳定性：同一个定时器的输出通道具有相同的时钟源和精度，可以提供更稳定和精确的PWM输出，有利于实现精确的电机控制。

当然，如果你的应用场景并不需要精确的同步控制，或者硬件资源受限，也可以选择其他定时器的输出通道进行控制。但是在使用不同的定时器输出通道时，需要进行额外的软件同步和处理，以保证电机控制的精度和稳定性。