stm32中FREERTOS的延时函数osDelayUntil()死机的原因？

我在使用STM32F4跑freertos的时候发现一旦使用osDelayUntil()函数，就会死机，但是用osDelay()函数就不会，按理说不是都可以用的吗？有知道原因的吗，谢谢！