STM32H7和STM32F4做永磁同步电机FOC控制如何选型？哪个开发更好？

看这个需求，没有必要上H7，F4的性能已经很够了，flash和ram可以看自己需求选，实在不够可以ext

首先，无论选择STM32H7还是STM32F4，都可以用于永磁同步电机FOC控制。然而，在选择适合的系列和型号时，还需要考虑其他因素。

从功能上来说，STM32H7系列相对于STM32F4系列具有更多的性能和功能。例如，STM32H7系列具有更高的主频、更大的Flash和RAM容量，并且支持更多的外设接口，如以太网MAC和更多的串行接口等。因此，如果你需要支持Ethernet、CClink等现场总线通信，并且有更多的外设需求，那么STM32H7系列可能更适合你的项目。

在具体的型号选择上，你可以参考ST官网上的产品选择指南进行比较。根据你的需求，首先筛选出H7或F4系列，然后选择适当的型号，考虑其Flash、RAM和引脚数目是否满足你的需求。

关于电机库例程，STM32H7系列与STM32F4系列一样，也提供了丰富的电机库例程，可以帮助你更快地开发永磁同步电机FOC控制。在ST官网上可以找到相关的电机控制软件包和示例代码，可以作为参考使用。

需要注意的是，STM32H7系列相对于F4系列较新，可能在软件生态和社区支持方面相对较少。因此，在选择系列和型号时，你还需要权衡这些因素。

最后，如果你对现场总线和PLC不太了解，建议了解一些现场总线和PLC相关的基础知识，并与企业合作伙伴进行深入的讨论和需求分析，以确保选型和开发的顺利进行。