STM32F412RET6串口轮询发送阻塞等待TC，导致程序陷入死循环怎么解决？

前段时间在做一个CAN转USART的网关，使用的是STM32F412RET6，软件框架使用的是RT-Thread操作系统，主要外设资源使用了CAN1、CAN2、UART2、UART3，在做通信压力测试时，发现CPU程序运行卡死了，通过STM32 ST-LINK Utility工具，排查到了程序陷入死循环