STM32L0使用延时函数使PWM波形移相，延时函数不起作用的原因？

使用的是STM32L0系列，准备使用延时函数使PWM波形移相，现在延时函数不起作用
delay.c函数如下：
//us
void delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t temp;
Systick->LOAD = 30*nus;
SysTick->VAL=0X00;
SysTick->CTRL=0X01;
do
{
  temp=SysTick->CTRL;
}while((temp 0x01)  (!(temp (1<<16))));
     SysTick->CTRL=0x00;
    SysTick->VAL =0X00;
}

main函数使用delay如下：
HAL_TIM_PWM_Start( htim2, TIM_CHANNEL_4);
delay_us(20);
HAL_TIM_PWM_Start( htim2, TIM_CHANNEL_2);
但是定时器2的2通道输出PWM波并没有发生延时变化，这是为什么？