这个错误是因为在编译过程中，链接器无法找到`assert_failed`函数的定义。
`assert_failed`函数是在STM32标准外设库中定义的一个回调函数，用于处理断言错误。当在程序中使用了`assert_param`宏时，如果断言失败，就会调用`assert_failed`函数。
解决方法是在工程中提供`assert_failed`函数的定义。你可以在你的工程中创建一个名为`stm32f4xx_assert.c`的源文件，并在其中进行函数的定义。示例代码如下：
```c
#include "stm32f4xx_assert.h"
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
// 处理断言错误的逻辑
while(1) {
}
}
```
然后将该文件添加到你的工程中，并确保编译器能够正确地找到它。
这样就可以解决`undefined reference to 'assert_failed'`错误了。
这个错误是因为在编译过程中，链接器无法找到`assert_failed`函数的定义。
`assert_failed`函数是在STM32标准外设库中定义的一个回调函数，用于处理断言错误。当在程序中使用了`assert_param`宏时，如果断言失败，就会调用`assert_failed`函数。
解决方法是在工程中提供`assert_failed`函数的定义。你可以在你的工程中创建一个名为`stm32f4xx_assert.c`的源文件，并在其中进行函数的定义。示例代码如下：
```c
#include "stm32f4xx_assert.h"
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
// 处理断言错误的逻辑
while(1) {
}
}
```
然后将该文件添加到你的工程中，并确保编译器能够正确地找到它。
这样就可以解决`undefined reference to 'assert_failed'`错误了。
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