STM32F407ZGT6怎么用USB OTG口来接收模块传出的数据？

如果你另外一端也是USB接口，且那边做HOST，F407这边就做DEVICE.

若那边只做DEVICE，那就把F407做HOST。 建立基于CDC类的usb通信。

STM32F4系列的Cube库里有USB应用例程，你可以参考下。

如果那边是其它串口输出的数据，可以考虑用个USB转串口的器件。

要使用STM32F407ZGT6的USB OTG口来接收模块传出的数据，您需要按照以下步骤进行配置和编程：

1. 配置硬件：
   - 确保您的模块使用USB OTG接口与STM32F407ZGT6连接。
   - 确保USB OTG引脚正确连接到STM32F407ZGT6的对应引脚。
   - 配置USB OTG电源和时钟。

2. 配置USB设备模式：
   - 使用STM32的CubeMX或者手动配置USB OTG控制器为USB设备模式。
   - 配置USB的端点（Endpoint）来接收数据。

3. 初始化USB OTG控制器和相关中断：
   - 初始化USB OTG控制器，设置通信参数，打开USB传输和USB中断。
   - 配置USB相关的中断。

4. 编写数据接收的处理函数：
   - 在USB中断服务子函数中实现数据接收的处理函数。
   - 当接收到数据时，处理数据并做相应的响应。

5. 在主程序中启动USB：
   - 在主程序中启动USB OTG设备模式。
   - 开始接收数据。

以上是一般的步骤，具体的配置和实现取决于您的具体需求和应用场景。建议参考相关的STM32F407ZGT6的参考手册、技术文档和代码示例，这些资源可以在ST官方网站上找到。另外，使用STM32的CubeMX可以帮助您更轻松地进行配置和生成初始化代码。