STM32H723的定时器TIM5不能正常使用，输出信号杂乱是怎么回事？

在使用NUCLEO-STM32H723ZG这块板子的时间出现以下问题：
在做一个项目的时候需要用到这块开发板的4个32位定时器，采集光栅编码器的信号并进行输出，且四个定时器的软件配置完全相同，但在实验过程中发现定时器tiM5不能正常使用，输出信号杂乱。