stm32G0x0 I2C长时间运行数据接收和实际不一致是为什么？

从您的描述来看，长时间运行数据接收和实际不一致的原因可能是由于线程切换导致的ACK信号不稳定，进而影响了数据的传输。当ACK信号高电平持续拉高1ms以上时，数据可能无法正确传输。

根据您的描述，即使出现数据传输错误，多次读取数据后又恢复正常，这可能是由于某些线程切换导致的时序问题，并且由于ACK信号恢复稳定，数据传输也相应恢复正常。

关于从数据寄存器取出的数据是否保证正确，这取决于整个I2C传输的稳定性。如果ACK信号的不稳定性只是偶尔发生，大部分时间是正常的，那么通过从数据寄存器取出数据，一般可以保证正确性。但是如果ACK信号不稳定性较长时间持续存在，可能会导致数据传输错误，从数据寄存器取出的数据可能不正确。

针对该问题，您可能需要考虑在设计时对线程切换和ACK信号引发的时序问题进行调整和优化，以确保数据的稳定传输。此外，了解具体的超时时间和时序要求，可以参考STM32的技术手册和参考资料，以了解更多关于I2C接口的限制和建议。