关于STM8S标准库外部中断方式连接EC11的问题求解

其实，EC11是个比较常用的一个编码器。


首先，不建议你使用STM8系列芯片做新产品开发了，可以考虑STM32c0、STM32F0这些系列，他们性价比更好。


其次，你现在基于外部中断方式针对编码脉冲进行计数、方向识别，也可以的，尤其系统功能不复杂时。


第三，针对你当前GPIO参数配置，两个都应该可以，最终还得结合你外部中断沿的选择综合考虑；如果要针对上下
沿进行捕获，选择_in_float_it. 如果只针对下沿捕获外部中断，选_pu_it更合适点，对消除抖动和干扰更有利。结合你
当前应用，到底针对什么沿产生外部中断一定要确认下来。从你ISR代码来看，上下沿触发外部中断都用到了。


第四，int8_t超过128时 会发生什么，变成负数了。如果不需要使用负数就定义成无符号数即可，即uint8_t。


第五，你贴出来的代码没看出有啥明显问题，程序逻辑靠你自己把握。


第六，ST MCU的高级或通用TIMER多支持编码器功能。比方你目前关注的STM8芯片的TIMER1是支持编码器接口的，不过


要使用它的话，你要稍微研究下这块内容。资料当然是STMCU的相应技术手册。