G474的FDCAN在回环模式下可以正常收发，但是在正常模式下两块主板无法相互通讯是什么原因？

G474 的FDCAN在回环模式下可以正常收发，但是在正常模式下两块主板无法相互通讯。切换成经典模式可以实现两个主板通讯，但是在FDCAN模式下不可以，有没有同志知道什么原因的呀？

2024-3-8 11:21:43

通常环回模式对时钟没有要求，所以很有可能跟时钟有关。

建议
1. FDCAN的外设时钟配置成80M
2. 两边的采样点配置要一致。
3. 根据实际情况，看看是否要收发器补偿。

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