ble_ZigBee_dyn进行移植rt thread系统有哪些注意事项？

我在从官方示例程序中ble_ZigBee_dyn进行移植rtthread系统，但是我遇到了问题：我移植完成后ble和ZigBee能同时进行广播，但是我的安卓手机蓝牙连接STM32wb55rg的蓝牙时，系统就会错误，导致蓝牙连接不上，此时ZigBee广播也会出现问题。ble_ZigBee_dyn的移植需要注意什么问题，我使用两个线程来分别对蓝牙和ZigBee网络进行配置。