根据您的描述,您的理解是正确的。当速度为-125 rps时,其原码为 0xFFFF,在16进制补码中表示为 0x8001,应该存入速度寄存器的值为 0x8001。同样地,当速度为-2500 rps时,其原码为 0x3FF,在16进制补码中表示为 0x201,应该存入速度寄存器的值为 0x201。所以您的理解是没有错误的。
根据您的描述,您的理解是正确的。当速度为-125 rps时,其原码为 0xFFFF,在16进制补码中表示为 0x8001,应该存入速度寄存器的值为 0x8001。同样地,当速度为-2500 rps时,其原码为 0x3FF,在16进制补码中表示为 0x201,应该存入速度寄存器的值为 0x201。所以您的理解是没有错误的。
举报