在做simulink+tasking自动代码生成时，编译找不到底层文件是为什么？

编译找不到底层文件的原因可能有以下几种：

1. 文件路径错误：请确保底层文件的路径设置正确，并且文件存在于指定的路径中。

2. 文件未添加到工程中：请确保已经将底层文件添加到Simulink工程中。

3. 文件类型不匹配：请确保底层文件的类型与编译器或代码生成器要求的类型匹配。

如果将文件添加进去后出现重复定义的问题，可能是由于多个源文件包含了相同的定义或重复的宏定义导致的。解决方法如下：

1. 检查代码中是否包含重复的宏定义，并进行清理。

2. 如果多个源文件中都包含了相同的定义，请将这些定义放入一个单独的头文件中，并在需要使用这些定义的文件中包含该头文件。

3. 如果多个源文件中包含了相同的函数定义，请将这些函数定义放入一个单独的源文件中，并在需要调用这些函数的文件中包含该源文件。

如果以上方法仍然无法解决问题，请尝试以下操作：

1. 清除编译输出文件，重新生成代码。

2. 更新使用的编译器或代码生成器版本。

3. 检查Simulink工程的配置设置，确保已正确指定使用的编译器或代码生成器。

如果问题仍然存在，建议查阅相关文档或向相关技术支持寻求解决方案。