UDE (Universal Debug Engine)可以直接驱动miniWiggler JTAG口。UDE可以直接驱动英飞凌AURIX开发板上自带的usb转JTAG口的原因是，UDE针对不同的调试接口提供了相应的驱动程序和硬件支持。对于英飞凌AURIX开发板的usb转JTAG口，UDE已经提供了相应的驱动程序，因此可以直接使用而不需要使用universal access device 硬件支持。使用UDE可以方便地进行调试和开发工作。
UDE (Universal Debug Engine)可以直接驱动miniWiggler JTAG口。UDE可以直接驱动英飞凌AURIX开发板上自带的usb转JTAG口的原因是，UDE针对不同的调试接口提供了相应的驱动程序和硬件支持。对于英飞凌AURIX开发板的usb转JTAG口，UDE已经提供了相应的驱动程序，因此可以直接使用而不需要使用universal access device 硬件支持。使用UDE可以方便地进行调试和开发工作。
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