求助，关于TC275不同can节点收发问题

配置两路节点node1和node2，并在不同节点下配置msgobj，比如node1中配置了msgObjID为1、2、3，然后node2中配置msgID也为1、2、3。读取报文的时候就出现故障，如果把node2的msgobjID改为不同于node1的ID，则正常，但是在node2中的MO的MO1、MO2、MO3可以看到node1收发的报文。这个是什么原因导致的？不是应该不同的节点都有128个msg么？