要解决从中断向任务中发送信息的问题，可以尝试以下方法：
1. 确保在中断中正确读取数据，并且数据已经准备好发送到队列中。
2. 确保任务创建时已正确初始化队列，并且队列能够接收正确的数据类型。
3. 检查任务的优先级设置是否正确。如果任务的优先级低于中断的优先级，可能导致任务无法及时处理中断发送的消息。可以尝试增加任务的优先级。
4. 检查任务的堆栈大小是否足够。如果任务的堆栈大小不够，可能会导致任务在处理中断消息时出现错误。可以尝试增加任务的堆栈大小。
5. 检查中断的触发方式是否设置正确。确保中断触发条件符合预期，以确保中断能够正确触发和处理。
6. 如果使用的中断组件不支持下降沿触发方式，可以尝试使用其他方式实现下降沿中断的检测，例如使用GPIO的中断功能或其他外部硬件来检测下降沿触发条件。
7. 如果使用全局信号替代中断组件，需要确保全局信号的处理函数正确注册并能够处理中断事件。同时，需要注意全局信号的互斥保护，以防止竞争条件和数据错误。
对于无法使用带ISR的FreeRTOS函数的问题，可能是因为使用全局信号替代中断组件后，需要对相关代码进行适当的修改和调整。可以尝试使用RTOS原生的API函数来替代ISR函数，或者使用其他方式实现中断的处理。
要解决从中断向任务中发送信息的问题，可以尝试以下方法：
1. 确保在中断中正确读取数据，并且数据已经准备好发送到队列中。
2. 确保任务创建时已正确初始化队列，并且队列能够接收正确的数据类型。
3. 检查任务的优先级设置是否正确。如果任务的优先级低于中断的优先级，可能导致任务无法及时处理中断发送的消息。可以尝试增加任务的优先级。
4. 检查任务的堆栈大小是否足够。如果任务的堆栈大小不够，可能会导致任务在处理中断消息时出现错误。可以尝试增加任务的堆栈大小。
5. 检查中断的触发方式是否设置正确。确保中断触发条件符合预期，以确保中断能够正确触发和处理。
6. 如果使用的中断组件不支持下降沿触发方式，可以尝试使用其他方式实现下降沿中断的检测，例如使用GPIO的中断功能或其他外部硬件来检测下降沿触发条件。
7. 如果使用全局信号替代中断组件，需要确保全局信号的处理函数正确注册并能够处理中断事件。同时，需要注意全局信号的互斥保护，以防止竞争条件和数据错误。
对于无法使用带ISR的FreeRTOS函数的问题，可能是因为使用全局信号替代中断组件后，需要对相关代码进行适当的修改和调整。可以尝试使用RTOS原生的API函数来替代ISR函数，或者使用其他方式实现中断的处理。
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