XMC4500 CAN通讯能发不能接收是怎么回事？

刚开始结束英飞凌的片子，需要用到CAN通讯，使用的是keil。在程序中，XMC_CAN_MO_Transmit可以发送数据，使用CAN-USB模块能在电脑端查看到。用另一块班子给它发信息，使用XMC_CAN_MO_Receive函数接收到的数据全是0，请问大神们是什么原因呀，是我XMC_CAN_MO_Receive函数中配置有问题吗