libmodbus简介

libmodbus是一个用于实现Modbus通信协议的开源库。Modbus是一种在工业自动化领域广泛使用的通信协议，libmodbus为开发人员提供了一套灵活而强大的工具，用于创建Modbus主机（master）和从机（slave）应用。该库支持Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP，覆盖串行通信和基于TCP/IP的通信。libmodbus是跨平台的，可在Linux、Windows和其他类Unix系统上运行。它不仅提供了主机和从机的支持，还通过其灵活的API允许开发人员自定义通信行为。此外，libmodbus提供示例代码和支持多种编程语言，包括C和Python。这使得开发人员能够快速集成Modbus通信功能，并借助社区支持，确保其应用程序的稳定性和可靠性。总体而言，libmodbus为实现Modbus通信的开发者提供了一个可靠、易用的工具集。

实现步骤

新建文件，拉取libmodbus源码，地址如下：

https://github.com/stephane/libmodbus

在这个目录下新建一个文件夹用于存放生产的Makefile文件，并添加可执行权限

输入命令：

./configure --host=arrch64-poky-linux-gcc --enable-static --prefix=/opt/install/

然后开始编译，输入make

编译完成后就开始安装，输入makeinstall

查看生成的文件：

接下来将编译的库传递到开发板：

添加一个测试程序，如下所示：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include "modbus.h"  //modbus动态库文件
 
int main(int argc, char *argv[])
{
	uint16_t tab_reg[64] = {0}; //定义存放数据的数组
    modbus_t *ctx = NULL;
 
    int rc;
	int i;
	
	//以串口的方式创建libmobus实例,并设置参数
	ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttySC2", 9600, 'N', 8, 1);					
	if (ctx == NULL)
	{
    	fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus contex\n");
    	return -1;
	}
	
	modbus_set_debug(ctx, 1);      //设置1可看到调试信息
	modbus_set_slave(ctx, 7);      //设置slave ID
	
	if (modbus_connect(ctx) == -1) //等待连接设备
	{
    	fprintf(stderr, "Connection failed:%s\n", modbus_strerror(errno));
    	return -1;
	}
	
	while (1)
	{
    	printf("\n----------------\n");
    	rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
    	if (rc == -1)                   //读取保持寄存器的值，可读取多个连续输入保持寄存器
    	{
			fprintf(stderr,"%s\n", modbus_strerror(errno));
			return -1;
    	}
    	for (i=0; i<10; i++)
    	{
			printf("reg[%d] = %d(0x%x)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);
    	}
		
    	usleep(3000000);
	}
    modbus_close(ctx);  //关闭modbus连接
	modbus_free(ctx);   //释放modbus资源，使用完libmodbus需要释放掉
 
	return 0;
}

编译生成可执行文件，并将文件传递到开发板，添加执行权限

接下来连接各Modbus设备，或者通过软件模拟一个设备就可以了。