关于CSD Capsense ISR的几个疑问求解

1: 是的，时间只是算了硬件的扫描时间，没有计算软件的执行时间。
2：你可以把需要执行的任务的中断优先级调高，这样的话，就会先执行另外的任务，而不是执行CSD中断。CSD是不需要block住直到扫描完毕，同时可以执行别的任务。
3：这里需要详细的了解一下，目前在别的产品上面遇到的具体问题的详细信息。以及，客户是一个什么应用，需要达到什么效果，综合分析，我们是否可以达到要求。
4：PS0C4100S Max是有两种方式，一个是INT driven,这个就和我们之前的方式是一样的，另外一个是CS-DMA，这种方式就是扫描好了才触发中断，但是还是要CPU响应中断的。

1、触发Capsense中断后，测量数据确实不是在中断函数里执行的，而是通过调用CapSense_ProcessAllWidgets()函数进行处理的。除此之外，还可以通过其他相关函数获取测量数据，例如CapSense_GetCentroidPos()函数用于获取探电极的位置信息。

2、是的，CSD Capsense在扫描过程中需要CPU参与。CPU会执行CSD Capsense的工作周期，包括控制引脚的电平切换，电容值的充放电等。此外，CPU还需要处理CSD Capsense的中断请求和测量数据的处理。

3、CSD Capsense占用CPU的资源，确实可能导致其他任务得不到及时处理。为了避免这种情况，可以采用非阻塞的方式进行按键扫描。通过设置CSD Capsense的中断级别，使得其优先级较低，从而确保其他任务能够及时处理。此外，还可以采用定时器中断来配合按键扫描，以确保按键扫描不会占用太长时间。